ALLEX: WIRobotics revoluciona a robótica com um humanóide que sente e reage ao mundo físico

A empresa sul-coreana WIRobotics marcou um novo marco na indústria ao apresentar o torso do seu primeiro robô humanóide de uso geral, o ALLEX. A revelação ocorreu no Robot Innovation Hub (RIH) da Universidade de Tecnologia e Educação da Coreia (KOREATECH), onde os diretores executivos da empresa fundada em 2021, Yong-Jae Kim e Younbaek Lee, mostraram as capacidades desta criação inovadora.

O nome ALLEX, que significa ALL-EXperience (“Toda a Experiência”), define seu principal avanço: este não é um robô que apenas vê e se posiciona, mas um que responde a estímulos físicos como força, contato e impacto do mundo real. Ao oferecer uma capacidade de interação semelhante à humana, o ALLEX estabelece um novo padrão para os robôs humanóides, superando as limitações da robótica convencional que depende principalmente do controle visual e de posição.

Desenvolvido com mecanismos e tecnologias de controle patenteados pela WIRobotics, o design do ALLEX se concentra na flexibilidade e na percepção. Ele incorpora uma mão robótica com 15 graus de liberdade que pode sentir forças de reação tão sutis quanto 100 gramas-força sem a necessidade de sensores táteis, e um braço robótico de alta flexibilidade com atrito e inércia até dez vezes menores do que os braços colaborativos tradicionais. Graças a um mecanismo de compensação de gravidade em seu torso, o robô combina um controle de força preciso com um movimento ágil, o que amplia drasticamente sua aplicabilidade em campos que exigem interação direta com pessoas, como serviços, manufatura e tarefas domésticas.

Um dos pontos-chave do seu design é a capacidade de controlar a força em todo o seu corpo — braços, dedos e torso — de forma inerente, sem depender de sensores de força externos. Isso não só permite interações seguras e dinâmicas com os humanos, como também otimiza o robô para o treinamento baseado em aprendizado automático, garantindo sua autonomia e escalabilidade futuras.

Apesar de sua robustez, com uma mão que exerce 40 N de força na ponta dos dedos e uma garra de mais de 30 kg, sua estrutura é notavelmente leve: o conjunto do ombro para baixo pesa apenas 5 kg, mas pode manipular cargas de mais de 3 kg, uma capacidade comparável à de robôs industriais que ultrapassam os 20 kg.

“O ALLEX vai além de simplesmente replicar os movimentos humanos; é o primeiro robô que realmente experimenta e responde ao mundo real”, afirmou Yong-Jae Kim, codiretor executivo e diretor de tecnologia da WIRobotics. A visão da empresa é clara: construir sobre os avanços em robótica vestível que introduziram há dois anos para entregar, até 2030, uma plataforma humanóide de uso geral que qualquer pessoa possa usar em sua vida cotidiana.

Para isso, a WIRobotics está construindo um ecossistema de inovação aberta, formando alianças estratégicas com a startup de IA física RLWRLD para desenvolver a inteligência do ALLEX e colaborando com instituições de pesquisa de renome mundial, como o MIT, a UIUC e o KIST.

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